You are looking for information, articles, knowledge about the topic nail salons open on sunday near me jednofazowy sterownik prądu przemiennego on Google, you do not find the information you need! Here are the best content compiled and compiled by the toplist.khunganhtreotuong.vn team, along with other related topics such as: jednofazowy sterownik prądu przemiennego Trójfazowy sterownik prądu przemiennego, STEROWNIK prądu WIFI
Table of Contents
Sterowniki prądu zmiennego
- Article author: www.falowniki.ppp.pl
- Reviews from users: 33868
Ratings - Top rated: 4.1
- Lowest rated: 1
- Summary of article content: Articles about Sterowniki prądu zmiennego Sterowniki prądu zmiennego służą do ciągłej zmiany wartości skutecznej napięcia, prądu lub mocy czynnej odbiornika. Funkcję tę może spełniać każdy z układów … …
- Most searched keywords: Whether you are looking for Sterowniki prądu zmiennego Sterowniki prądu zmiennego służą do ciągłej zmiany wartości skutecznej napięcia, prądu lub mocy czynnej odbiornika. Funkcję tę może spełniać każdy z układów … Sterowniki prądu zmiennegoSterowniki prądu zmiennego
- Table of Contents:
Ćwiczenie 4 (C31) Sterownik fazowy prądu przemiennego ELEKTRONICZNE UKŁADY STEROWANIA NASTAWNIKÓW – PDF Free Download
- Article author: docplayer.pl
- Reviews from users: 43460 Ratings
- Top rated: 3.6
- Lowest rated: 1
- Summary of article content: Articles about Ćwiczenie 4 (C31) Sterownik fazowy prądu przemiennego ELEKTRONICZNE UKŁADY STEROWANIA NASTAWNIKÓW – PDF Free Download Układ jednofazowego sterownika prądu przemiennego z odbiornikiem rezystancyjnym o rezystancji R L jest przedstawiony na rys. 1. Działanie tego układu jest … …
- Most searched keywords: Whether you are looking for Ćwiczenie 4 (C31) Sterownik fazowy prądu przemiennego ELEKTRONICZNE UKŁADY STEROWANIA NASTAWNIKÓW – PDF Free Download Układ jednofazowego sterownika prądu przemiennego z odbiornikiem rezystancyjnym o rezystancji R L jest przedstawiony na rys. 1. Działanie tego układu jest … Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel faks
- Table of Contents:
[PDF] STEROWNIK 1-FAZOWY – energoelektronika – NIKO_O – Free Download PDF
- Article author: documen.site
- Reviews from users: 40351 Ratings
- Top rated: 3.7
- Lowest rated: 1
- Summary of article content: Articles about [PDF] STEROWNIK 1-FAZOWY – energoelektronika – NIKO_O – Free Download PDF Regulacja napięcia w układach ze sterownikami prądu przemiennego jest związana z okresowym dołączaniem do odbiornika napięcia przemiennego linii zasilającej … …
- Most searched keywords: Whether you are looking for [PDF] STEROWNIK 1-FAZOWY – energoelektronika – NIKO_O – Free Download PDF Regulacja napięcia w układach ze sterownikami prądu przemiennego jest związana z okresowym dołączaniem do odbiornika napięcia przemiennego linii zasilającej … Download STEROWNIK 1-FAZOWY – energoelektronika – NIKO_O…
- Table of Contents:
![[PDF] STEROWNIK 1-FAZOWY - energoelektronika - NIKO_O - Free Download PDF](https://documen.site/theme/img/logo-documensite-square.png){kind=logo}
Sterownik prądu przemiennego – tematy na elektroda.pl
- Article author: poszukaj.elektroda.pl
- Reviews from users: 3266 Ratings
- Top rated: 4.0
- Lowest rated: 1
- Summary of article content: Articles about Sterownik prądu przemiennego – tematy na elektroda.pl czy Jednofazowe sterowniki prądu przemiennego to to smo co jednofazowe silniki pradu przemiennego? Elektryka Dla Każdego 13 Lut 2009 18:26 Odpowiedzi: 1 … …
- Most searched keywords: Whether you are looking for Sterownik prądu przemiennego – tematy na elektroda.pl czy Jednofazowe sterowniki prądu przemiennego to to smo co jednofazowe silniki pradu przemiennego? Elektryka Dla Każdego 13 Lut 2009 18:26 Odpowiedzi: 1 … Tematy o sterownik prądu przemiennego, Jednofazowy sterownik prądu przemiennego – jak zrobić?, sterownik prądu przemiennego, Ssterowanie Grupowe sterowników prądu przemiennego………, Tranzystory w sterownikach prądu przemiennego, silnik jednofazowy prądu przemiennegosterownik, prądu, przemiennego, Jednofazowy, sterownik, prądu, przemiennego, jak, zrobić?, Ssterowanie, Grupowe, sterowników, przemiennego………, Tranzystory, sterownikach, silnik, jednofazowy, forum elektronika, schematy, instrukcje, usterka
- Table of Contents:
Jednofazowy sterownik prądu przemiennego – jak zrobić
sterownik prądu przemiennego
Ssterowanie Grupowe sterowników prądu przemiennego
Tranzystory w sterownikach prądu przemiennego
silnik jednofazowy prądu przemiennego
Regulacja obrótów silnika prądu przemiennego
Wykrywanie uszkodzonego elementu w układzie pracującym na prąd przemienny
Pomiar prądu przemiennego do 5A z rozdzielczością 10-30mA
Regulacja mocy silnika prądu przemiennego z wykorz uP
Falownik – sterobrsilników prądu przemiennego-NE255K-opis
PLC sterowanie silnikiem prądu przemiennego
Sterownik silnika prądu przemiennego o napięciu pracy do 600V
Pomiar prądu przemiennego na PCB sterownika
Sterownik pieca-regulacja obrotów wentylatora ściemnia
Tyrystorowy sterownik mocy jednofazowy 7100A Eurotherm
Sterownik i przetwornica dla domu pracująca razem z siecią
Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych
sterownik temperatury pieca CO
Chiński sterownik ładowania prądem z wiatraka – zbyt niskie napięcie
SEW SA47T DRE90M4THV – Jak mierzyć pobierany prąd przez wentylator
Sterownik temperatury na attinty2313A do wytrawiarki
Sterownik Rainbird-podlaczenie dwoch sekcji pod jeden zacisk
Jaki sterownik do pięciu silników krokowych i jednego serwo AC
Wyjścia SSR w sterownikach
Silnik Prądu stałegojaki i gdzie
Sterownik temperaturowy do obsługi 3 wyjsc 230v oraz odseparowanie jednej z pomp
Podłączenie radia Proxima NM1 do Nice Spido W sterowniku pali bezpiecznik
W pełni zintegrowany układ scalony do pomiaru prądu
[12072022 Webinar]Izolowane i nieizolowane układy do pomiaru prąduMax prąd bezpieczny dla kondensatora – jak określić
Sterownik silnika asynchronicznego samochód elektryczny
Czy moge zastosowac taki zamiennik sterownika
ProBreeze model PB-F03-EU – Sterownik wentylatora padł
Układ działający jako sterownik żarówki na powiedzmy klatce schodowej na PCB
Mitsubishi FX3U – Podłączenie sterownika Mitsubishi FX3U
Sterownik spawarki
AVR ATmega C – Sterownik nawadniania
Sterownik- program do symulacji
Kolektory słoneczne + sterownik
Lodówka samochodowa – padnięty sterownik
Wyjaśnienie sposobu działania tranzystora mosfet przy prądzie zmiennym
Kontroler sterownik
Sterownik do pompki akwariowejogrodowej 230V
Jak połączyć termostat ze sterownikiem GECO
Sterownik firmy GECO G403-P02 – podajnik cały czas pracu
Prosty sterownik lampek choinkowych 4 x 100 LED
Zasilanie LED ze sterownika lampek chionkowych z 220V na 12V lub inne
Szybko padające przekaźniki w sterowniku do pieca w saunie
Uniwersalny sterownik szyb elektrycznych w samochodzie
Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą arduino 2560 i sterownik A4988
Sterownik silnika dc Sterowanie obrotami jednym guzikiem monostabilnym
Wanna Kaskada PR9893-02 z hydromasażem i zepsuty sterownik
Stycznik pompy podłączony do sterownika Rainbird
Sterownik Podświetlania Sufitu
KS – Padł sterownik ogrzewania podłogowego
Silnik prądu stałego 230V 800W regulacja obrotów jaki sterownik
uC – Pomiar prądu pobieranego przez silnik
Półmostek H – Zabezpieczenie układu sterownik bramki
Timer HW-0516 – przydatny i tani sterownik czasowy z Chin
obniżanie napięcia przemiennego zmiennego
Sterownik dmuchawy w kotłach CO Problem
PROJEKT – sterownik VersaMax + silniki 250W 24V
Precyzyjny sterownik czasu
Sterownik silnika prądu zmiennego poprzez przekaźniki 24V
Sterownik pompy CO – SCL-109R ograniczone działanie
L297 bez pomiaru prądu czy się da
SSL3401 – 1-stopniowy sterownik żarówek LED 12V ze ściemnianiem 5-100%
– Przekształcenie prądu stałego na prąd zmienny
Zepsuty transformator (zasilacz do sterownika nawadniania)
Pomiar poboru mocy prądu przez silnik
galwaniczne odseparowanie sygnalo 0-10 od sterownika LED
Lampki choinkowe LED – poradnik dla opornych Modyfikacje sterownika
Regulator silnika prądu stałego
prosty sterownik silnika krokowego – problem
sterownik wysokiego napiecia – sprawdzenie schematu
Sterownik silnika 3 fazowego
schemat sterownika swiatel
Sterownik przekaźników sterowanie napięciem
Sterownik taśm RGB – 12V150W
Budowa sterownika wyswietlacza VFD futaba vf894nd
W bramie przesuwnej pobór prądu przez zasilacz (transformator)
Egzamin E7 sesja styczń-luty 2016
Trójfazowy Soft Start Tyrystorowy do rozruchu obciążeń typu L i R
Problem z zakłóceniami w układzie pomiarowym
załączanie tyrystorów – symulacja
praca dyplomowa -pomocy – temat
Potrzebuje materiały do wypracowania
TECHNIK ELEKTRYK 2014 stary egzamin
Zasilacze samochodowe wysokiej jakości i wysokiej sprawności
Praktyki w technikum – w której klasie
Nowy proponowany standard oświetlenia LED – część 2
Przekaźniki elektromagnetyczne instalacyjne Relpol seria RPI – część I
Przeróbka tokarki ciąg dalszy
Kocioł indukcyjny feniks do co i cwu +fotowoltaika
Procesory AI następnej generacji sięgają po zasilanie systemowe 48 V
sterowanie mocy zgrzewarki transformatorowej
Charakteryzacja PSRR modułów z wbudowanymi kondensatorami filtrującymi zasilanie
Hybrydowy słuchawkowy booster
Spawarka inwertorowa własnej roboty
Nowy proponowany standard oświetlenia LED – część 1
Prasa mimośrodowa Len25c – Wał ustawia się w innym miejscy
Izolacja cyfrowa w systemach motoryzacyjnych – co trzeba wiedzieć na start
Bezszczotkowy silnik 45kW DIY
Punktowa zgrzewarka do ogniw
Solid state tesla coil
SuperKondensatory- 10 lat albo milion cykli
Golf III 19 SDI 97r kod błędu 00765
Dobór zabezpieczenia zależnie od rodzaju obciążenia
Transformatory piezoelektryczne do lamp CCFL
zasilacz i kontroler taśmy LED RGB nie chce działać
Instalacja FV off-grid do grzania CWU + vitocell + vitotronic
nevin – Mieszalnik protetyczny
Profesjonalne lampki choinkowe DC 210V
Faza 230V po skrętce do sterowania siłownikiem karnisza
Gorąca cewka od elektrozaworu
Instalacja off-grid do grzania wody w bojlerze CWU
Clio II 12 Sam zalał się na maxa podczas postoju +pusty bak rozładowane aku
Przetwornica rezonansowa z regulowanym napięciem na mikrokontrolerze stm32F103
Urządzenie podobno oszczędzające energię
Zdalne sterowanie na podczerwień pilotem RC5
Prostownik Samochodowy i nie tylko
Pomiar rezystancji izolacji przemienników częstotliwości
Op-amp – To zwykły trójkąt czy co
Lampki choinkowe sterowane mikrokontrolerem
Trójfazowy Moduł Wykonawczy Łącznik Półprzewodnikowy
pirotech napinacze pasów – Mercedes W201 190D 20D 1989r
Regulacja pracy pompy 230V AC
Spawarka z lat 80 reanimacja starej spawarki
Weryfikacja podłączonego gniazda natynkowego
Trójfazowy regulator mocy na 3 triakach (sterowanie fazowe)
czy mogę podłączyć wspólną masę
Mikroinwerter fotowoltaiczny Enecsys SMI-360-72 teardown
[Sprzedam] Prośba o wycenę Laptop Toshiba Satellite A660-1EXTransformator elektroniczny a oświetlenie led
Jak przerobić ongrid na offgrid lub inna sugestia
Fazowy regulator mocy do transformatorów
Napięcie 24V a ładowanie akumulatora
Teleturniej na przerzutnikach
Prostownik rozruchowy 125 A
Terminologia OBD2 PIDS (Live Data) – skanery diagnostyczne
Selsyny – jak kiedyś przekazywano informacje o położeniu
Podłączenie silnika od pralki + regulacja obrotów
Piekielne rolety
układy elektromechaniczne
Rower elektryczny – własna konstrukcja
Falownik z rosyjskiej maszyny – pali się tranzystor mocy
Termostat z ciekawymi funkcjami
HP Compaq NC6000 – ‘nie widzi’ baterii i brak jej ładowania
Zastosowanie normy przy budowie maszyny
Wykonanie spawarki TIG ACDC (projekt z EP)
jednofazowy sterownik prądu przemiennego
- Article author: fiona.dmcs.pl
- Reviews from users: 44577 Ratings
- Top rated: 3.7
- Lowest rated: 1
- Summary of article content: Articles about jednofazowy sterownik prądu przemiennego Natomiast sterowniki mocy prądu przemiennego charakteryzują się symetrycznym … Układ jednofazowego sterownika prądu przemiennego z odbiornikiem … …
- Most searched keywords: Whether you are looking for jednofazowy sterownik prądu przemiennego Natomiast sterowniki mocy prądu przemiennego charakteryzują się symetrycznym … Układ jednofazowego sterownika prądu przemiennego z odbiornikiem …
- Table of Contents:
Sterownik trójfazowy prądu przemiennego-opracowanie – Notatek.pl
- Article author: notatek.pl
- Reviews from users: 22174 Ratings
- Top rated: 3.1
- Lowest rated: 1
- Summary of article content: Articles about Sterownik trójfazowy prądu przemiennego-opracowanie – Notatek.pl Sterowniki półprzewodnikowe prądu przemiennego służą do przekształcania napięcia sinusoalnego na przemienne (o wartości średniej równej 0) z możliwością … …
- Most searched keywords: Whether you are looking for Sterownik trójfazowy prądu przemiennego-opracowanie – Notatek.pl Sterowniki półprzewodnikowe prądu przemiennego służą do przekształcania napięcia sinusoalnego na przemienne (o wartości średniej równej 0) z możliwością … elektronika i energoelektronika? Sprawdź notatkę Sterownik trójfazowy prądu przemiennego-opracowanie i pobierz ją za darmo z naszego serwisu. Powodzenia w nauce!notatki, materiały na zaliczenie, wykłady, ćwiczenia
- Table of Contents:
Przedmioty
Uczelnie
Fragment notatki
Komentarze użytkowników (0)
Sterownik trójfazowy prądu przemiennego-opracowanie – Notatek.pl
- Article author: www.ee.pw.edu.pl
- Reviews from users: 18348 Ratings
- Top rated: 3.6
- Lowest rated: 1
- Summary of article content: Articles about Sterownik trójfazowy prądu przemiennego-opracowanie – Notatek.pl prostowniki diodowe niesterowane; sterowniki napięcia przemiennego; prostowniki tyrystorowe … Przebiegi napięcia i prądu odbiornika w układzie wg. rys 1. …
- Most searched keywords: Whether you are looking for Sterownik trójfazowy prądu przemiennego-opracowanie – Notatek.pl prostowniki diodowe niesterowane; sterowniki napięcia przemiennego; prostowniki tyrystorowe … Przebiegi napięcia i prądu odbiornika w układzie wg. rys 1. elektronika i energoelektronika? Sprawdź notatkę Sterownik trójfazowy prądu przemiennego-opracowanie i pobierz ją za darmo z naszego serwisu. Powodzenia w nauce!notatki, materiały na zaliczenie, wykłady, ćwiczenia
- Table of Contents:
Przedmioty
Uczelnie
Fragment notatki
Komentarze użytkowników (0)
STEROWNIK 1-FAZOWY – energoelektronika – NIKO_O
- Article author: studylibpl.com
- Reviews from users: 33599 Ratings
- Top rated: 4.1
- Lowest rated: 1
- Summary of article content: Articles about STEROWNIK 1-FAZOWY – energoelektronika – NIKO_O STEROWNIK 1-FAZOWY.doc (2444 KB) Pobierz Jednofazowe sterowniki napięcia … Regulacja napięcia w układach ze sterownikami prądu przemiennego jest związana … …
- Most searched keywords: Whether you are looking for STEROWNIK 1-FAZOWY – energoelektronika – NIKO_O STEROWNIK 1-FAZOWY.doc (2444 KB) Pobierz Jednofazowe sterowniki napięcia … Regulacja napięcia w układach ze sterownikami prądu przemiennego jest związana … Free essays, homework help, flashcards, research papers, book reports, term papers, history, science, politicsFree essays, homework help, flashcards, research papers, book reports, term papers, history, science, politics
- Table of Contents:
See more articles in the same category here: https://toplist.khunganhtreotuong.vn/blog.
Sterowniki prądu zmiennego
Sterowniki prądu zmiennego
Sterowniki prądu zmiennego służą do ciągłej zmiany wartości skutecznej napięcia, prądu lub mocy czynnej odbiornika. Funkcję tę może spełniać każdy z układów prostowniczych, lecz w przebiegach wyjściowych występuje wówczas składowa stała. Składowa stała jest najczęściej niepożądana i dlatego w sterownikach jest ona wyeliminowana. Sterowniki charakteryzują się symet-rycznymi przebiegami napięć zasilania i prądów obciążenia. W sterownikach załączenie tyrystora odbywa się przez doprowadzenie impulsu do jego bramki. Wyłączenie w obwodach prądu zmiennego następuje w chwili zmiany polaryzacji napięcia anoda-katoda.
Najprostszym układem sterownika prądu zmiennego jest tzw. układ odwrotnie-równoległy. Do obwodu zasilania są dołączone przeciwsobnie dwa tyrystory połączone równolegle. Obydwa elementy są sterowane w taki sposób, że jeden z nich przewodzi prąd w czasie dodatniej, drugi zaś w czasie ujemnej półfali napięcia zasilania. Przebiegi sterujące bramką muszą być więc zsynchronizowane z napięciem zasilania. Jeżeli obciążeniem jest rezystancja RQ, to prąd ma kształt wycinków sinusoidy zgodnej w fazie z napięciem. Regulacja kąta opóźnienia załączania a powoduje zmianę kąta przepływu prądu, a tym samym jego wartości skutecznej. Jednocześnie składowa stała prądu jest równa zeru.
Ćwiczenie 4 (C31) Sterownik fazowy prądu przemiennego ELEKTRONICZNE UKŁADY STEROWANIA NASTAWNIKÓW
Transkrypt
1 Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel faks ELEKTRONICZNE UKŁADY STEROWANIA NASTAWNIKÓW Ćwiczenie 4 (C31) Sterownik fazowy prądu przemiennego Ramowy plan pracy h 1 h 15 1 h 30 po zajęciach Opracowanie ćwiczenia i instrukcji: Tomasz Poźniak, Łukasz Starzak Łódź 2011 wer
2
3 Spis treści B Wprowadzenie do ćwiczenia Cel i przebieg ćwiczenia Podstawy teoretyczne Układ z obciążeniem o charakterze rezystancyjnym Teoretyczne charakterystyki układu przy obciążeniu rezystancyjnym Układ z obciążeniem o charakterze indukcyjnym (RL)…11 C Doświadczenie Pomiary Układ pomiarowy Wykonanie pomiarów…17 Odbiornik rezystancyjny liniowy…17 Odbiornik indukcyjny…18 Odbiornik rezystancyjny nieliniowy…19 D Wyniki Opracowanie i analiza wyników Dane liczbowe…21 Parametry energetyczne…21 Parametry przebiegów…22 Teoretyczne charakterystyki sterowania Analiza wyników…23 Charakterystyki sterowania dla obciążenia rezystancyjnego…23 Żarówka jako nieliniowy odbiornik rezystancyjny…23 Wpływ charakteru obciążenia na charakterystyki sterowania…23 Komutacyjna stromość prądowa…23 Parametry energetyczne…24 E Informacje Literatura…25
4
5 B Wprowadzenie do ćwiczenia 1. Cel i przebieg ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie zasady sterowania fazowego sterowników prądu przemiennego oraz zbadanie charakterystyk sterowania i parametrów energetycznych takiego sterownika. Badana jest praca z obciążeniem rezystancyjnym i indukcyjnym (RL) z uwzględnieniem wynikających z tego ograniczeń. Przeanalizowane zostaną również ograniczenia wnoszone przez klucz półprzewodnikowy triak, a związane z krytyczną komutacyjną stromością prądu. W ćwiczeniu poruszone zostanie również zagadnienie wpływu nieliniowości odbiornika na charakterystyki przekształtnika. Za przykład posłuży typowa aplikacja sterownika fazowego zmiana natężenia światła emitowanego przez żarówkę.
6
7 2. Podstawy teoretyczne 2.1. Układ z obciążeniem o charakterze rezystancyjnym Sterownik prądu przemiennego jest układem służącym do ciągłej (bezstopniowej) zmiany wartości skutecznej napięcia, wartości skutecznej prądu bądź mocy czynnej odbiornika. Funkcję tę może spełniać pojedynczy tyrystor lub każdy z układów prostowniczych, lecz występująca wówczas składowa stała w przebiegach wyjściowych może być tolerowana tylko przy niektórych rodzajach obciążeń. Natomiast sterowniki mocy prądu przemiennego charakteryzują się symetrycznym przebiegiem napięcia na odbiorniku i prądu odbiornika. Dlatego układy te mogą być stosowane do sterowania typowych obciążeń indukcyjnych rdzeniowych bądź obciążeń rezystancyjnych za pośrednictwem np. transformatora. Układ jednofazowego sterownika prądu przemiennego z odbiornikiem rezystancyjnym o rezystancji R L jest przedstawiony na rys. 1. Działanie tego układu jest dość proste. Układ sterowania tyrystora dwukierunkowego (triaka) wykrywa przejście sinusoidy napięcia wejściowego u i przez zero. Od tego momentu odmierzany jest czas t z odpowiadający kątowi fazowemu ϑ z, zwanemu kątem załączania. W tym czasie tyrystor znajduje się w stanie blokowania; stąd w układzie nie płynie prąd, a całe napięcie wejściowe odkłada się na tyrystorze. Po upływie czasu t z (jak łatwo obliczyć, t z = ϑ z / ω, gdzie ω jest częstością napięcia wejściowego u i ) następuje podanie impulsu wyzwalającego na bramkę triaka, który zaczyna przewodzić prąd i. W rozpatrywanym przypadku (odbiornik rezystancyjny) prąd ten jest proporcjonalny do napięcia wejściowego u i zgodnie z prawem Ohma. Spadek napięcia na przewodzącym triaku jest zaniedbywalnie mały w porównaniu z amplitudą napięcia wejściowego, którym w praktycznych aplikacjach jest z reguły napięcie sieciowe 230 V, 50 Hz. Zgodnie ze swoją zasadą działania, z chwilą spadku prądu i poniżej wartości prądu podtrzymania, triak wyłącza się. Ponownie w układzie sterującym następuje odmierzenie czasu t z i podanie impulsu wyzwalającego na bramkę, dzięki czemu zaczyna on przewodzić prąd w drugim kierunku aż do jego spadku poniżej prądu podtrzymania. Następnie cała sekwencja powtarza się od początku. Jak powiedziano na wstępie, zadaniem sterowników prądu przemiennego jest sterowanie wartością skuteczną prądu, napięcia lub mocą czynną odbiornika. Wielkości te zmieniają się wraz z wartością kąta załączania ϑ z. Podstawowymi charakterystykami sterownika są więc: 1) zależność względnego skutecznego prądu wyjściowego (odbiornika) od kąta załączania: I ( ϑz ) I r ( ϑ z ) = (1) I(0)
8 2) zależność względnej mocy czynnej wyjściowej (odbiornika) od kąta załączania: Po ( ϑz ) Por ( ϑ z ) = (2) P (0) Wartości względne są liczone w odniesieniu do maksymalnego prądu skutecznego i maksymalnej mocy czynnej. Jak wynika z zasady działania układu, występują one dla kąta załączania ϑ z = 0, gdyż wówczas mamy do czynienia z ciągłym przepływem prądu. o a) u T T i u i Sterowanie u o R L b) Rys. 1. Sterownik prądu przemiennego przy obciążeniu rezystancyjnym: a) schemat układu; b) przebiegi w układzie przy sterowaniu fazowym (u u i ) Oprócz tego, jak każdy układ przekształtnikowy, sterownik prądu przemiennego jest charakteryzowany przez dwa podstawowe parametry energetyczne [3]: 1) sprawność energetyczną, 2) współczynnik mocy.
9 2.2. Teoretyczne charakterystyki układu przy obciążeniu rezystancyjnym Przebieg czasowy prądu odbiornika w pierwszym półokresie można opisać przy pomocy następującego wyrażenia (patrz rys. 1): 0 i( t) = U i 2 sinωt RL 0 ωt ϑ ϑ ωt π z z (3) Zakładamy przy tym, że spadek napięcia na tyrystorze u T jest zaniedbywalnie mały w porównaniu z napięciem wejściowym u; w związku z tym w przedziale od ϑ z do π u o = u u u (4) i T i Wartość skuteczna prądu odbiornika obliczona na podstawie powyższego wyrażenia wynosi przy czym U i A( ϑ z ) I = (5) R π L A ( ϑ + ϑ (6) 1 z ) = π ϑz sin 2 2 Stąd wartość względna prądu w odniesieniu do prądu przy pełnym wysterowaniu (ϑ z = 0) wynosi Moc czynna odbiornika wynosi zaś wartość względna mocy czynnej odbiornika z I ( ϑz ) A( ϑz ) I r ( ϑz ) = = (7) I (0) π 2 2 U i Aϑ ( z ) P o = I RL = (8) R π L Po ( ϑz ) A( ϑz ) P or ( ϑz ) = = (9) P (0) π Współczynnik mocy układu jest w związku z tym również funkcją kąta załączania. Jeżeli założyć, że sprawność jest wysoka, a więc η 1, to P o P i, a wówczas o Pi Po Po A( ϑz ) λ( ϑz ) = = =, (10) S S U I π Teoretyczny zakres sterowania układu przy obciążeniu rezystancyjnym wynosi i i i 0 ϑ z π (11) W rzeczywistości układ sterowania wnosi pewne opóźnienie związane z detekcją przejścia napięcia wejściowego przez zero i generacją impulsu bramkowego, co ogranicza zakres sterowania od dołu. Z
10 kolei z uwagi na niezerowy czas trwania impulsów niemożliwe jest nadmierne zbliżenie się do ϑ z = π, gdyż przeciągnięcie impulsu na kolejny półokres napięcia wejściowego mogłoby doprowadzić do niepożądanego załączenia triaka w kolejnym półokresie już w chwili ϑ z = ,8 0,6 0,4 0, θz [ ] Rys. 2. Teoretyczne charakterystyki sterowania dla obciążenia rezystancyjnego: względnego prądu skutecznego odbiornika I r i współczynnika mocy układu λ (linia przerywana) oraz mocy czynnej odbiornika P or (linia ciągła) Na rys. 2 przedstawione są teoretyczne charakterystyki względnej wartości skutecznej prądu, względnej wartości mocy czynnej odbiornika oraz współczynnika mocy układu przy obciążeniu czysto rezystancyjnym.
11 2.3. Układ z obciążeniem o charakterze indukcyjnym (RL) Rozważany schemat układu dla tego przypadku jest przedstawiony na rys. 3a. Zgodnie z rys. 3b, ϑ = ϑ + λ π (12) w z t > gdzie: ϑ w kąt wyłączania tyrystora, λ t kąt przewodzenia tyrystora. a) u T T i u i Sterowanie u o R L L L b) c) Rys. 3. Układ odwrotnie równoległy przy obciążeniu indukcyjnym: a) schemat układu; b) przebiegi napięć i prądów dla ϑ z > φ L ; (c) przebiegi napięć i prądów dla ϑ z = φ L. Równanie opisujące układ po załączeniu tyrystora ma postać d i U i sinω t= irl + L (13) d t 2 L
12 Rozwiązanie tego równania daje następującą postać przebiegu prądu: 2U i RL i ( t) = sin( ωt ϕ L ) sin( ϑz ϕ L ) exp ( ωt ϑz) (14) Z L ωll gdzie Z L oznacza moduł impedancji odbiornika Z L 2 L ( ωl ) 2 = R + (15) L zaś φ L kąt fazowy odbiornika ωl ϕ L = arctg L (16) R Obecność indukcyjności w obwodzie obciążenia powoduje zachowanie ciągłości prądu (brak dużych stromości prądowych) oraz opóźnienie momentu wyłączenia przewodzącego tyrystora na następny półokres kąt wyłączania ϑ w > π. Przeciąganie prądu na następny półokres jest tym większe, im większy jest kąt fazowy odbiornika φ L. Pełne wysterowanie układu osiąga się przy ϑ z = φ L. Zatem zakres sterowania przy obciążeniu RL wynosi L φ L ϑ z π (17) Podobnie jak przy obciążeniu rezystancyjnym, można wyznaczyć teoretyczne charakterystyki sterowania. Charakterystyka prądu skutecznego ma postać charakterystyka mocy czynnej odbiornika postać: zaś współczynnika mocy: gdzie B jest pewną funkcją parametrów ϑ z i φ L. U i B( ϑz, ϕ L ) I = (18) Z π 2 L U i B( ϑz, ϕ L ) P o = cosϕ L (19) Z π L B( ϑz, ϕ L ) λ= cosϕ L (20) π Jak już zauważyliśmy, w przypadku obciążenia RL minimalny kąt załączania jest równy kątowi fazowemu odbiornika. Przy tym kącie wystąpi pełne wysterowanie tyrystora i ciągłe przewodzenie prądu, a więc maksimum mocy dostarczanej do odbiornika. Dlatego wartości względne oblicza się z zależności I( ϑz ) I r ( ϑz ) =, (21) I( ϕ ) L Po ( ϑz ) P or ( ϑz ) =. (22) P ( ϕ ) o L
13 Charakterystyki sterowania układu obliczone na podstawie wyżej podanych wzorów są przedstawione na rys. 4. a) b) c) d) Rys. 4. Charakterystyki sterowania przy obciążeniu indukcyjnym w funkcji kąta załączania [1]: a) względna wartość skuteczna napięcia na odbiorniku u o ; b) względna wartość skuteczna prądu i; c) względna wartość mocy czynnej odbiornika P o ; d) współczynnik mocy układu λ
14
15 C Doświadczenie 3. Pomiary 3.1. Układ pomiarowy Badaniom poddawany jest sterownik prądu przemiennego sterowany fazowo, w którym rolę klucza półprzewodnikowego pełni triak. Triak ten zawarty jest w układzie scalonym tzw. przekaźniku półprzewodnikowym (ang. solid-state relay), zawierającym samego triaka, obwód wyzwalania z izolacją optyczną oraz podstawowy tłumik RC (na schemacie pominięty). Uwaga! Podłączenia układu do sieci dokonuje się dopiero we wskazanym w instrukcji momencie po sprawdzeniu połączeń przez prowadzącego zajęcia i pod jego nadzorem! Jeżeli układ jest włączony do sieci, nie należy dotykać wyprowadzeń punktów, L i u T, na których może występować napięcie sieciowe grozi porażeniem! Do sterownika należy przyłączyć odpowiedni odbiornik i włączyć w obwód mierniki, zgodnie z rys. 5. Do dwu kanałów oscyloskopu należy przyłączyć: sygnał z gniazda BNC (wyjście przetwornika prąd-napięcie); współczynnik przetwarzania przetwornika (przełącznik na panelu układu) należy ustawić na 10 A/V i zapisać tę nastawę; napięcie sieciowe u przez sondę tłumiącą 100:1, przy czym należy przyjąć, że potencjał przewodu zerowego (N) jest równy potencjałowi przewodu ochronnego (PE), w związku z czym należy użyć sondy bez masy, przyłączając do układu wyłącznie końcówkę gorącą. Pomiaru wielkości elektrycznych dokonuje się za pomocą multimetru z przystawką umożliwiającą jednoczesny pomiar mocy oraz wartości skutecznych prądu i napięcia. Bolce sieciowe przystawki należy włączyć w gniazdo na płycie układu pomiarowego, zaś w gniazdo sieciowe przystawki włączyć odbiornik zgodnie z rys. 5. Drugą końcówkę przystawki należy włożyć w odpowiednie gniazda multimetru zgodnie z opisem (20 A, COM, V/Ω). Na multimetrze ustawić tryb pomiaru POWER. ieprzestawienie multimetru w tryb POWER grozi jego uszkodzeniem!
16 Multimetr True RMS Wtyk przystawki multimetru A W Gniazdo przystawki multimetru V Odbiornik i o L1 Sieć 230V 50Hz N Multimetr True RMS Wtyk przystawki multimetru A V W Gniazdo przystawki multimetru Wtyk ukł adu Gniazdo BNC i Przetwornik i/ u u o Gniazdo sieciowe na panelu u i Ukł ad sterowania T u T Potencjometr Rys. 5. Schemat układu pomiarowego Ukł ad laboratoryjny sterownika fazowego Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej
17 3.2. Wykonanie pomiarów Odbiornik indukcyjny 1. Skonfigurować połączenie oscyloskopu z komputerem zgodnie z instrukcją dostępną na stanowisku. 2. Jako odbiornik włączyć w obwód 2 szeregowo połączone oporniki 30 Ω, 4 A. W szereg z opornikami włączyć dławik o indukcyjności 130 mh. astępny punkt należy wykonywać pod nadzorem prowadzącego i po sprawdzeniu przez niego połączeń! 3. Włączyć układ do sieci (listwy zasilającej) poprzez dodatkowy przedłużacz. Sprawdzić, czy napięcie fazowe występuje w odpowiednim gnieździe układu zgodnie ze schematem; w przeciwnym razie odwrócić wtyk układu. Od tego momentu nie należy dotykać gniazd układu! Grozi porażeniem! Wszelkich przełączeń w układzie należy dokonywać po odłączeniu przedłużacza z listwy zasilającej (nie wtyku z przedłużacza)! 4. Pokrętło nastawy kąta załączania ustawić mniej więcej w połowie. 5. Skonfigurować oscyloskop: a) wyłączyć uwzględnianie tłumienia sondy 1:10 na obu kanałach wcisnąć i przytrzymać (do sygnału dźwiękowego) przycisk AC DC obok wejścia kanału (uwzględnianie tłumienia jest sygnalizowane wyświetlaniem symbolu sondy po lewej stronie wzmocnienia danego kanału); b) sprawdzić, czy na obu kanałach ustawione jest sprzężenie DC. Sprzężenie DC jest sygnalizowane przez znak = obok nazwy kanału na dole ekranu, zaś sprzężenie AC przez znak ~. W razie potrzeby należy zmienić ustawienie wciskając (krótko) przycisk AC DC; c) wybrać wyzwalanie przebiegiem napięcia (przycisk TRIG) przy sprzężeniu ze składową stałą (przycisk TRIG. MODE, ustawienie DC); d) wyregulować poziom wyzwalania (pokrętło LEVEL) tak, aby świeciła się kontrolka TR, obraz był stabilny; e) podstawę czasu (pokrętło TIME/DIV) ustawić tak, aby obserwować 1 okres napięcia sieci; f) położenie chwili wyzwalania (przycisk PTR. oraz pokrętło LEVEL) ustawić tak, aby chwila przejścia przebiegu napięcia sieci przez zero znajdowała się dokładnie na lewym krańcu podziałki; g) wzmocnienia kanałów (pokrętła VOLTS/DIV) ustawić tak, aby obserwowane przebiegi dla pełnego wysterowania zajmowały możliwie dużą część ekranu; h) poziomy zera obu przebiegów (znacznik w formie odwróconej litery T) ustawić na środku ekranu. Z powodu niedoskonałości przetwornika prąd/napięcie, poziom zera wykazywany na oscyloskopie może nie odpowiadać rzeczywistości. Wiadomo, że prąd jest zerowy w czasie, gdy triak nie przewodzi i na tej podstawie należy ustawić jego przebieg na ekranie. 6. Zmieniając kąt załączania ϑ z od wartości maksymalnej do minimalnej, przy której układ działa poprawnie (co należy stwierdzić na podstawie przebiegu prądu por. rys. 3b), dla 5 8 punktów pomiarowych, należy [dla każdego punktu wszystkie czynności, również ppkt c), jednym ciągiem nie zmieniając kąta]: a) dostosować wzmocnienie kanału, na którym obserwowany jest prąd i do amplitudy tego prądu oraz ustawić jego poziom zera na środku ekranu;
18 b) pobrać przebiegi z oscyloskopu (przycisk Read) i zapisać w formacie programu SP107 (MES); c) dla 3 (nie dla wszystkich) kątów załączania ϑ z maksymalnego, minimalnego (przy którym układ działa poprawnie) i pośredniego: przełożyć sondę napięciową tak, aby mierzyć napięcie na triaku u T, dostosować podstawę czasu (Time/Div) i poziom wyzwalania (Level) tak, aby widoczne było od swojego początku zbocze narastające napięcia u T w chwili wyłączania triaka (osiągnięcia zera przez prąd i), w sposób umożliwiający późniejsze odczytanie stromości tego zbocza, pobrać przebiegi z oscyloskopu i zapisać w formacie programu SP107 (MES), przełożyć sondę napięciową z powrotem na napięcie wejściowe u i i przywrócić podstawę czasu i poziom wyzwalania według wytycznych z pkt. 5.e) f); d) zanotować wskazania mierników: wartość skuteczną prądu I, moc czynną wyjściową P o, moc czynną wejściową P i, wartość skuteczną napięcia wejściowego (sieci) U i. 7. Zarejestrować przebiegi dla kąta załączania, przy którym układ przestaje działać poprawnie (tj. kiedy działa już niepoprawnie). 8. Powtórzyć pkt 6 dla ciągłego przewodzenia, tj. przy skrajnej pozycji pokrętła regulacji kąta załączania (w kierunku zmniejszania kąta) przy tej nastawie układ na powrót powinien działać poprawnie. 9. Odłączyć układ od sieci. Odbiornik rezystancyjny liniowy 10. Wyłączyć dławik z obwodu. Ponownie przyłączyć układ do sieci. 11. Zmieniając kąt załączania ϑ z od wartości maksymalnej do minimalnej (możliwych do uzyskania w badanym układzie), dla 8 10 punktów pomiarowych należy (dla każdego punktu wszystkie czynności, również ppkt c, jednym ciągiem nie zmieniając kąta): a) pobrać przebiegi z oscyloskopu i zapisać w formacie programu SP107 (MES); b) dla kąta załączania ϑ z 90 : przełożyć sondę napięciową tak, aby mierzyć napięcie na triaku u T, pobrać przebiegi z oscyloskopu i zapisać w formacie programu SP107 (MES), przełożyć sondę napięciową z powrotem na napięcie wejściowe u i ; c) zanotować wskazania mierników: wartość skuteczną prądu I, moc czynną wyjściową P o, moc czynną wejściową P i, wartość skuteczną napięcia wejściowego (sieci) U i, 12. Zmierzyć maksymalne wartości prądu i mocy: a) odłączyć układ od sieci stosując się do uwagi podanej pod pkt. 3; b) zewrzeć klucz półprzewodnikowy przewodem; c) włączyć układ do sieci; d) zanotować wskazania I i P o ; e) odłączyć układ od sieci; f) usunąć zwarcie klucza. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej
19 13. Odłączyć układ od sieci. Poniższe dwa punkty (14 i 15) można pominąć w przypadku braku czasu (należy zgłosić ten fakt prowadzącemu i poprosić o podanie gotowych wartości). 14. Włączyć cyfrowy mostek RLC i sprawdzić, czy jest on ustawiony w tryb pomiaru: indukcyjności (L) wskazanie L/C/R z lewej strony wyświetlacza, zmiana przyciskiem L/C/R; rezystancji (Ω) wskazanie Q/D/Ω w prawym górnym rogu wyświetlacza, zmiana przyciskiem Q/D/R; szeregowego obwodu zastępczego (SER) wskazanie PAL/SER u góry wyświetlacza, zmiana przyciskiem PAL SER; przy niskiej częstotliwości pomiarowej 120 Hz wskazanie 1kHz lub 120Hz z prawej strony wyświetlacza, zmiana przyciskiem FREQ. 15. Za pomocą mostka RLC zmierzyć: a) dokładną indukcyjność dławika L bez obciążenia przy częstotliwości rzędu sieciowej (tj. przy 120 Hz), b) dokładną rezystancję dławika dla składowej stałej R s, c) dokładną rezystancję szeregowo połączonych oporników R L. Odbiornik rezystancyjny nieliniowy 16. Przy układzie odłączonym od sieci, zamiast oporników włączyć w obwód żarówkę o mocy 500 W. Ponownie przyłączyć układ do sieci. 17. Powtórzyć pkt dla 5 10 punktów pomiarowych. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej
20
21 D Wyniki 4. Opracowanie i analiza wyników 4.1. Dane liczbowe Parametry energetyczne 1. Wskazania mierników zanotowane w toku pomiarów zebrać: w tabeli 1 z pkt. 3.2/ 6 (odbiornik indukcyjny), w tabeli 2 z pkt. 3.2/ 11(odbiornik rezystancyjny liniowy oporniki), w tabeli 3 z pkt. 3.2/ 17 (odbiornik rezystancyjny nieliniowy żarówka). 2. Na podstawie danych zebranych w tabelach 1 3, dla każdego punktu pomiarowego obliczyć: a) z definicji względną wartość skuteczną prądu I r, jako wartość maksymalną przyjmując: dla odbiorników rezystancyjnych wartość zmierzoną przy zwartym triaku (pkt 3.2/ 12 wykonany odpowiednio dla odbiornika liniowego lub dla odbiornika nieliniowego), dla odbiornika indukcyjnego wartość zmierzoną przy ciągłym przewodzeniu (pkt 3.2/ 8); b) z definicji względną wartość mocy czynnej odbiornika P or, jako wartość maksymalną przyjmując: dla odbiorników rezystancyjnych wartość zmierzoną przy zwartym triaku (pkt 3.2/ 12 wykonany odpowiednio dla odbiornika liniowego lub dla odbiornika nieliniowego), dla odbiornika indukcyjnego wartość zmierzoną przy ciągłym przewodzeniu (pkt 3.2/ 8); c) z definicji [3] moc pozorną pobieraną z sieci S, d) z definicji [3] współczynnik mocy układu λ, e) sprawność przekształtnika η [3]. Wyniki dodać do odpowiedniej tabeli.
22 Parametry przebiegów 3. Uruchomić program SP Dla każdego z oscylogramów napięcia u i i prądu i zarejestrowanych w pkt. 3.2/ 6, 11i 17: a) kursorami objąć odcinek czasu t z odpowiadający kątowi załączania ϑ z i odczytać długość tego odcinka (w okienku Cursor wskazanie dt); b) przeliczyć czas t z na kąt fazowy ϑ z w stopniach opierając się na fakcie, że okres przebiegu jest znany w obu jednostkach, gdyż znana jest częstotliwość napięcia sieci u i oraz wiadomo, że okres sinusoidy w dziedzinie kąta fazowego wynosi 180 ; Wyniki dodać odpowiednio do tabeli 1, 2 lub Dla przypadków kąta załączania ϑ z z pkt. 3.2/ 11.b) i 6.c) (tj. dla których rejestrowany był dodatkowy oscylogram napięcia na triaku u T ): a) na oscylogramie przebiegów u i i i, kursorami objąć krótki odcinek czasu ( µs) bezpośrednio przed przejściem prądu i przez zero; b) odczytać długość zaznaczonego odcinka t (w oknie Cursor wskazanie dt) oraz zmianę prądu i* na tym odcinku w woltach (wskazanie CI-CII w odpowiednim wierszu CH I lub CH II zależnie od tego, na którym kanale rejestrowany był prąd); c) obliczyć przybliżoną stromość opadania prądu przy komutacji di com /dt [4] jako iloraz różnic di com dt * i( t) ki i ( t) = (23) t t gdzie k i jest współczynnikiem przetwarzania przetwornika prąd-napięcie wybranym i zanotowanym w pkt. 3.1; d) na oscylogramie przebiegów u T i i, objąć kursorami krótki odcinek czasu na zboczu narastającym napięcia u T (w miejscu, gdzie stromość tego napięcia jest największa); e) odczytać długość zaznaczonego odcinka t i zmianę napięcia u* na tym odcinku; f) obliczyć przybliżoną stromość narastania napięcia przy komutacji du com /dt [4] jako iloraz różnic du com dt * u( t) ku u ( t) = (24) t t gdzie k u jest współczynnikiem tłumienia użytej sondy napięciowej zgodnie z pkt Wyniki zebrać w tabeli 4, umieszczając w niej również charakter obciążenia (R/RL) i wartość kąta załączania ϑ z. 6. Dla oscylogramu zarejestrowanego w pkt. 3.2/ 8 (odbiornik indukcyjny, ciągłe przewodzenie skrajna pozycja pokrętła regulacji kąta załączania): a) kursorami objąć odcinek czasu t φ odpowiadający przesunięciu fazowemu prądu względem napięcia i odczytać długość tego odcinka; b) przeliczyć czas t φ na kąt fazowy w stopniach uzyskany wynik stanowi kąt fazowy odbiornika φ L ; c) wykonać pkt 2 w oparciu o wskazania mierników zanotowane w pkt. 3.2/ 8 i dodać wyniki do tabeli 3 wraz z wartością ϑ z (równą φ L ). Teoretyczne charakterystyki sterowania 7. Wykorzystując wzory wyprowadzone w paragrafie 2.2, obliczyć teoretyczne charakterystyki I r = f(ϑ z ), P or = f(ϑ z ) i λ = f(ϑ z ) dla przekształtnika idealnego tzn. uzyskać w miarę gęsty zbiór punktów w pełnym zakresie ϑ z, tj. od 0 do 180. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej
23 4.2. Analiza wyników Charakterystyki sterowania dla obciążenia rezystancyjnego 1. Na podstawie wyników zawartych w tabelach 1 i 3, wykonać dwa wykresy charakterystyk: I r = f(ϑ z ) i P or = f(ϑ z ), na każdym z nich umieszczając trzy krzywe: doświadczalną dla odbiornika liniowego, doświadczalną dla odbiornika nieliniowego i teoretyczną. 2. Czy rozbieżności między charakterystykami dla odbiornika liniowego a charakterystykami teoretycznymi są znaczące? Czy wskazują one na duże znaczenie nieidealności użytego klucza półprzewodnikowego? Żarówka jako nieliniowy odbiornik rezystancyjny 3. Przeanalizować wpływ nieliniowości żarówki polegającej na zmianie rezystancji włókna w funkcji temperatury: a) jaka różnica między opornikami a żarówką daje się zauważyć na charakterystykach prądu I r i mocy P or? czy zmienia się ona wraz z kątem załączania ϑ z i w jaki sposób? b) w oparciu o oscylogramy zarejestrowane dla żarówki (pkt 3.2/ 17), obserwując, w jaki sposób zmienia się wartość prądu w ustalonej chwili czasu przy zmianie kąta załączania ϑ z, stwierdzić, w jaki sposób zmienia się rezystancja żarówki (rośnie czy maleje); c) łącząc temperaturę włókna z mocą czynną w nim wydzielaną P o, w oparciu o charakterystykę P or = f(ϑ z ) oraz obserwację z podpunktu b) określić, jak zmienia się rezystancja żarówki w funkcji temperatury; d) w oparciu o wnioski z podpunktu c), uzasadnić obserwację z podpunktu a). Wpływ charakteru obciążenia na charakterystyki sterowania 4. Porównać przebiegi zarejestrowane dla maksymalnego wysterowania (minimalnego kąta załączania), dla obciążenia rezystancyjnego (pkt 3.2/ 11) i indukcyjnego (pkt 3.2/ 8 skrajna pozycja pokrętła regulacji kąta załączania), pod kątem kształtu, fazy i wartości. Uzasadnić obserwacje. 5. Na podstawie wartości indukcyjności i rezystancji (w tym rezystancji szeregowej dławika) zmierzonych w pkt. 3.2/ 15, obliczyć kąt fazowy odbiornika φ L dla częstotliwości występującej w badanym układzie. Porównać wynik z otrzymanym z graficznej analizy przebiegów w pkt. 4.1/ 6.b). 6. Na podstawie wyników zawartych w tabelach 1 i 2, wykonać dwa wykresy charakterystyk: I r = f(ϑ z ) i P or = f(ϑ z ), na każdym z nich umieszczając dwie krzywe otrzymane doświadczalnie dla obciążenia rezystancyjnego liniowego i dla obciążenia indukcyjnego. Porównać uzyskane zależności z teoretycznymi, biorąc między innymi pod uwagę wyznaczoną wartość kąta fazowego odbiornika φ L. 7. Na podstawie wartości indukcyjności i rezystancji (w tym rezystancji szeregowej dławika) zmierzonych w pkt. 3.2/ 15, obliczyć moduł impedancji odbiornika Z L dla częstotliwości występującej w badanym układzie. Czy różnice maksymalnych (bezwzględnych) wartości prądu I i mocy wyjściowej P o między obciążeniem rezystancyjnym i indukcyjnym (pkt 3.2/ 12 i 8 wartości wykorzystane już w pkt. 2) wykazują zgodność z otrzymanym wynikiem? Komutacyjna stromość prądowa 8. Na podstawie wyników dla obciążenia indukcyjnego z tabeli 4, wykreślić komutacyjną stromość prądu di com /dt oraz komutacyjną stromość napięcia du com /dt w funkcji kąta załączania ϑ z. Opisać uzyskane zależności. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej
24 9. Porównać wartości du com /dt dla obciążenia indukcyjnego i dla obciążenia rezystancyjnego. Uzasadnić obserwacje dotyczące stromości napięcia w oparciu o zarejestrowane oscylogramy (oscylacje napięcia należy pominąć wynikają one z rezonansu między indukcyjnością odbiornika a pojemnością nieuwzględnionego na rys. 5 tłumika RC). 10. Przeanalizować zagadnienie krytycznej stromości komutacyjnej [4]: a) podać krytyczne wartości du com /dt i di com /dt jako najwyższe, przy których układ z obciążeniem indukcyjnym działał poprawnie (przypadek najmniejszego kąta ϑ z z tabeli 4); b) w oparciu o oscylogram zarejestrowany w pkt. 3.2/ 7 opisać, co stało się po przekroczeniu powyższych wartości krytycznych; czy zjawisko to jest obserwowane przy obu polaryzacjach napięcia głównego? czy jest to zgodne z przewidywaniami teoretycznymi? (nie wnikać w kwestię konkretnych trybów pracy, gdyż układ warstw półprzewodnikowych w układzie scalonym nie jest znany); c) porównać wartości di com /dt dla obciążenia indukcyjnego i dla obciążenia rezystancyjnego; czy można wnioskować, że stromość prądowa jest parametrem niezależnym czy zależnym od innych warunków pracy? jaki parametr (wyznaczony w ćwiczeniu) ma wartość zdecydowanie korzystniejszą w przypadku obciążenia rezystancyjnego? Parametry energetyczne 11. Na podstawie wyników zawartych w tabelach 1, 2 i 3, wykonać dwa wykresy charakterystyk: λ = f(ϑ z ) i η = f(ϑ z ), na każdym z nich umieszczając trzy krzywe otrzymane doświadczalnie dla obciążenia rezystancyjnego liniowego, rezystancyjnego nieliniowego i indukcyjnego. 12. Przeanalizować zależności uzyskane dla współczynnika mocy: a) jaki wpływ na współczynnik mocy układu ma sterowanie fazowe, tj. zmiana kąta załączania ϑ z? przypomnieć, z czego to wynika [4]; b) czy nieliniowość odbiornika ma wpływ na wartość współczynnika mocy układu? uzasadnić tę obserwację w oparciu o wiedzę na temat współczynnika mocy odbiorników rezystancyjnych [3], [4]; c) czy charakter odbiornika (rezystancyjny / indukcyjny) ma wpływ na wartość współczynnika mocy układu? czy da się to uzasadnić wiedzą o współczynniku mocy odbiorników biernych [3]? d) czy da się wskazać, jakie wartości kąta załączania oraz jaki charakter obciążenia jest najkorzystniejszy z punktu widzenia obciążenia sieci energetycznej [3]? 13. Przeanalizować zmiany sprawności sterownika prądu przemiennego: a) jaki wpływ na sprawność układu ma sterowanie fazowe, tj. zmiana kąta załączania ϑ z? czy da się wskazać kąt, przy którym układ staje się wyraźnie mniej korzystny dla odbiorcy energii? jeżeli tak czy występuje to przy mniejszym czy większym obciążeniu I przekształtnika? b) czy zmiana charakteru odbiornika miała widoczny wpływ na sprawność przekształtnika w wykonanym doświadczeniu? jeżeli tak czy można to wytłumaczyć w oparciu o wniosek na temat obciążenia sformułowany w podpunkcie a)? Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej
25 E Informacje 5. Literatura [1] Nowak M., Barlik R.: Poradnik inżyniera energoelektronika. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, [2] Luciński J.: Układy z tyrystorami dwukierunkowymi. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo- Techniczne, [3] Starzak Ł.: Laboratorium przyrządów i układów mocy. Instrukcja 0. Wprowadzenie do elektroniki mocy. Łódź: Politechnika Łódzka, [4] Starzak Ł.: Laboratorium przyrządów i układów mocy. Ćwiczenie 2. Tyrystory. Łódź: Politechnika Łódzka, 2009.
[PDF] STEROWNIK 1-FAZOWY
STEROWNIK 1-FAZOWY – energoelektronika – NIKO_O
DOWNLOAD PDF
Short Description
Description
STEROWNIK 1-FAZOWY.doc (2444 KB) Pobierz
Jednofazowe sterowniki napięcia przemiennego Wiadomości podstawowe. Sterowniki półprzewodnikowe napięcia przemiennego służą do płynnej regulacji wartości skutecznej napięcia, a w konsekwencji – wartości skutecznej prądu i mocy czynnej odbiornika. Regulacja napięcia w układach ze sterownikami prądu przemiennego jest związana z okresowym dołączaniem do odbiornika napięcia przemiennego linii zasilającej. Łącznikami są najczęściej tyrystory. Najczęściej stosuje się tzw. sterowanie symetryczne . Jest to takie sterowanie, przy którym prąd obciążenia nie zawiera składowej stałej. Z tego względu łączniki tyrystorowe muszą zapewniać dwukierunkowy przepływ prądu, a momenty włączenia muszą być synchronizowane z przebiegiem napięcia zasilającego. Nieliniowe charakterystyki łączników są przyczyną znacznych odkształceń przebiegów napięć i prądów w sterowniku. W przebiegach wyjściowych mogą wystąpić zarówno wyższe, jak i niższe harmoniczne napięcia zasilania, przy czym krotność harmonicznych zależy od częstotliwości łączeń. W praktyce, do sterowania prądu przemiennego stosuje się tyrystory symetryczne (triaki), tyrystory o połączeniu odwrotnie-równoległym lub układy diodowo-tyrystorowe. Podstawowe schematy sterowników jednofazowych oraz zależności pomiędzy prądami wyjściowymi a prądami w elementach zestawiono w tablicy 4.1 Tablica 4.1 Układy sterowników jednofazowych Lp Schemat Wartość średnia prądu 1
Wartość skuteczna prądu
2
3
;
;
4
Układy odwrotnie równoległe (tab. 4.1, p.2) są rozpowszechnioną odmianą sterownika. Przy obciążeniu z indukcyjnością tyrystory wymagają wzmocnionej ochrony przepięciowej. Ze względu na różne potencjały katod układy wyzwalania obu tyrystorów muszą być odizolowane galwanicznie. Sterowniki w układzie mostkowym są stosowane do zasilania odbiorników małej mocy rzędu 1kW. Spotyka się dwie wersje tego układu: z jednym tyrystorem w przekątnej mostka diodowego (tab. 4.1, p.3) oraz z dwoma tyrystorami w ramionach mostka (tab. 4.1 p. 4). W pierwszej prąd obciążenia przepływa przez tyrystor w obu półokresach napięcia zasilania, stąd obciążenie prądowe tyrystora jest dwukrotnie większe w porównaniu z układem odwrotnie równoległym. Tyrystor wyłącza się przy końcu każdego półokresu, gdy jego prąd przewodzenia zmniejszy się poniżej prądu podtrzymania – jest to więc wydłużone wyłączanie przez zanik prądu. Zaletami układu są: tylko jeden tyrystor – a tym samym prostszy układ jego wyzwalania, niewystępowanie (praktycznie) napięcia wstecznego na tyrystorze (bocznikowanym przez odnośną diodę mostka), wskutek czego ochrona przepięciowa jest zbędna, oraz lepsze wykorzystanie prądowe tyrystora (mniejszy współczynnik kształtu przewodzonego prądu). Wadą są zwiększone straty mocy (jednocześnie przewodzą trzy zawory) obniżające współczynnik sprawności i ograniczające zakres stosowanych mocy. W wersji sterownika z tab 2.1, Lp.4 obciążenie prądowe tyrystora jest takie samo jak w układzie odwrotnie równoległym. Wspólny potencjał katod upraszcza układ wyzwalania tyrystorów (zbędna izolacja galwaniczna). Układ zalecany jest także do odbiorników z przepięciami łączeniowymi, ponieważ tyrystory chronione są przez bocznikujące je diody mostka. Straty mocy są również większe niż w układzie odwrotnie równoległym. Sterownik z tyrystorem symetrycznym (tab.2.1 Lp.1) ma prostszy zarówno obwód główny (tylko jeden zawór), jak i układ wyzwalania, a także mniejsze wymiary i masę. Jest obecnie układem najczęściej stosowanym w zakresie od najmniejszych do dużych wartości mocy. Należy jednak pamiętać,
że tyrystory symetryczne charakteryzują się – w porównaniu z
jednokierunkowymi – znacznie mniejszymi wartościami krytycznymi stromości narastania
napięcia blokowania
i prądu przewodzenia
, stąd konieczność stosowania
zabezpieczeń stromościowych odpowiednich do zasilanych odbiorników.
Sposoby regulacji mocy z wykorzystaniem sterowników. Podstawowe właściwości regulacyjne i energetyczne sterowników, określające ich zastosowania, zależą głównie od sposobu sterowania zaworów. Stosuje się trzy sposoby wyzwalania tyrystorów w sterownikach ( sterowanie fazowe, impulsowe oraz kluczowe). a) Sterowanie fazowe ( w sterownikach do płynnej zmiany napięcia odbiornika) – polega na zmianie fazy impulsów wyzwalających względem napięcia anodowego tyrystora. Może być realizowane jako symetryczne lub niesymetryczne.
Rys 4.1 Sposoby sterowania fazowego: a, b, c) symetryczne, d) wielokrotne sterowanie symetryczne, e) odwrotnie symetryczne (t ) Sterowanie symetryczne, gdy α = α ; składowa stała napięcia wyjściowego w okresie jest równa zero (U = 0). Stan taki można osiągnąć przez: z1
d
z2
–
–
zmianę tylko kąta załączania (rys 4.1a); przy obciążeniu R prąd obciążenia (harmoniczna podstawowa) opóźnia się względem napięcia sieci; układ sterownik-odbiornik ma charakter indukcyjny tj. cos φind. zmianę tylko kąta wyłączenia (rys 4.1b); przy obciążeniu R prąd sieci wyprzedza napięcie sieci; układ ma charakter pojemnościowy, tj. cos φpoj. jednoczesną zmianę obu kątów, tj. dwustronne, symetryczne „obcinanie” sinusoidy napięcia zasilającego (rys 4.1c); przy obciążeniu R prąd sieci jest w fazie z napięciem sieci, czyli cosφ=1.
Symetryczne sterowanie fazowe jest stosowane głównie w elektrotermii (do regulacji temperatury oporowych urządzeń grzejnych), w technice oświetlenia (do regulacji natężenia oświetlenia źródeł światła: żarowych, rtęciowych, halogenowych) oraz w napędzie elektrycznym (do napięciowej regulacji prędkości obrotowej silników indukcyjnych: klatkowych i częściej – pierścieniowych). Sterowanie niesymetryczne, gdy αz1≠αz2 (nie realizowalne w układach mostkowym i z triakiem). Składowa stała napięcia wyjściowego jest – w ogólnym przypadku – różna od zera (Ud≠0). Szczególnym przypadkiem takiego sterowania jest sterowanie tzw. odwrotnie symetryczne (skośno-symetryczne) wg zależności α = π-α (rys 4.1e). Bywa ono stosowane w napędach nadążnych z silnikami prądu stałego. z1
z2
b) Sterowanie integracyjne (rys.4.2) zwane także impulsowym, w którym napięcie wyjściowe jest ciągiem kolejnych pełnych okresów TL napięcia zasilającego o czasie trwania ti = l .TL (gdzie l = 0,1,2,3…k) oraz przerw Ti-ti przy stałym okresie impulsowania Ti = k . TL = const. Regulacja napięcia jest wielostopniowa o liczbie stopni k. Wartości skuteczne napięcia wyjściowego i prądu obciążenia są funkcjami współczynnika wypełnienia impulsu δi=l/k. Ponieważ δi zmienia się dyskretnie w funkcji parametru sterującego, to zależności U=f(δi), I=f(δi) są krzywymi schodkowymi. W sterowaniu impulsowym załączanie tyrystorów jest synchroniczne, tj. następuje w chwilach przejścia prądu przez zero.
Rysunek 4.2 Przebiegi napięcia podczas sterowania impulsowego (t ).
Wartość skuteczną ( w okresie Ti) ciągu sinusoid (impulsu) napięcia wyjściowego wyraża zależność 4.1 [27]: ,
(4.1)
natomiast wartość skuteczną ciągu sinusoid prądu obciążenia zależność 4.2: .
(4.2)
Przy założeniu nieodkształconego napięcia sieci (UL=UL1) moc czynna układu sterownikodbiornik jest kształtowana tylko przez harmoniczną podstawową prądu: P (δi) = ULIL1cosφ1
(4.3)
Harmoniczna podstawowa ciągu sinusoid prądu, wyrażona zależnością 4.4: i1=ILm δisinωt
(4.4)
jest zawsze w fazie z przebiegiem ciągu sinusoid, niezależnie od wartości współczynnika δi. Zatem przesunięcie(opóźnienie) podstawowej harmonicznej prądu względem napięcia sieci przy sterowaniu impulsowym jest stałe, niezależne od wysterowania[10]: φ = φ = const. 1
Po uwzględnieniu warunku (4.5) wyrażenie (4.3) przyjmuje postać: P(δi) = ULIL δi cosφ Analogicznie moc bierną ciągu sinusoid wyraża wzór:
(4.5)
(4.6)
QL(δi) = ULIL δi sinφ
(4.7)
Stała wartość kąta fazowego (zal. 4.5) sprawia, że moc bierna związana z przesunięciem jest stała. Stąd całkowita moc bierna QL(δi) przy obciążeniu R jest równa zero, a przy obciążeniu RL maleje liniowo ze zmniejszaniem δi tylko wskutek zmniejszania amplitudy podstawowej harmonicznej prądu. Moc pozorna pobierana z sieci:
(4.8) Współczynnik mocy po pominięciu strat mocy w sterowniku, czyli dla P(δi)=PL(δi) wyraża wzór: (4.9) Współczynnik sprawności nie zależy od współczynnika wypełnienia δi:
(4.10) Podstawową zaletą sterowania impulsowego jest stała moc bierna związana z przesunięciem prądu, zależna tylko od L/R odbiornika, a niezależna od wysterowania sterownika. Kolejną zaletą jest brak harmonicznych wyższych rzędów w prądzie obciążenia (występują tylko podharmoniczne i harmoniczne ułamkowe niskich rzędów). Przy tego rodzaju sterowania, nawet przy obciążeniu rezystancyjnym nie występują duże stromości narastania prądu, dzięki czemu nie są praktycznie generowane zakłócenia elektromagnetyczne. c) Sterowanie kluczowe, w którym sterownik pracuje jako łącznik prądu przemiennego w dwóch stanach pracy: wyłączenia i załączenia. Stanowi wyłączenia odpowiada brak impulsów wyzwalających, natomiast w stanie załączenia zawory są w pełni wysterowane (α = φ) i przez łącznik przepływa prąd sinusoidalny. Wyłączenie przewodzących zaworów zgr
zachodzi w sposób naturalny (tj. w chwili przejścia prądu przez zero) z pewnym opóźnieniem Δtw względem chwili tw zaniku impulsu wyzwalającego. W łącznikach nie ma więc regulacji kąta załączenia, stąd układ wyzwalania zaworów jest znacznie prostszy.
W rozwiązaniach najprostszych można stosować ciągły impuls wyzwalający. Korzystniejszy jednak, ze względu na mniejsze straty mocy w obwodzie bramki, jest ciąg impulsów o czasie trwania δi≥π-α
.
zgr
Sterownik jednofazowy prądu przemiennego zasilający odbiornik czysto rezystancyjny. Schemat sterownika jednofazowego prądu przemiennego zasilającego odbiornik czysto rezystancyjny liniowy przedstawiono na rys. 2.1.1.1
Rys.4.3 Jednofazowy rezystancyjny.
sterownik
prądu
przemiennego
zasilający
odbiornik
czysto
Jest tu zastosowany układ odwrotnie równoległy dwóch tyrystorów T1 i T2, które są sterowane symetrycznie. Oznacza to, że impulsy bramkowe tyrystorów są przesunięte w fazie o kąt 180°. Przebiegi czasowe napięcia i prądu odbiornika, n…
Plik z chomika: NIKO_O
Inne pliki z tego folderu: BEZPOŚREDNI POWIELACZ CZĘSTOTLIWOŚCI.doc (996 KB) Energoelektronika – Podstawy i wybrane zastosowania.pdf (110537 KB) FALOWNIK MSI 1- I 3-FAZOWY.doc (2359 KB) FALOWNIKI_ PODZIAŁ, PODST UKŁADY.doc (1249 KB) NEG ODDZ CZ 1 -MOCE _HARMONICZNE W ŚROD PRZEBIEGÓW ODKSZT.doc (1700 KB)
Inne foldery tego chomika:
energoelektronika1
Zgłoś jeśli naruszono regulamin
Strona główna Aktualności Kontakt Dział Pomocy Opinie
Regulamin serwisu Polityka prywatności
Copyright © 2012 Chomikuj.pl
Comments
Download STEROWNIK 1-FAZOWY – energoelektronika – NIKO_O…
So you have finished reading the jednofazowy sterownik prądu przemiennego topic article, if you find this article useful, please share it. Thank you very much. See more: Trójfazowy sterownik prądu przemiennego, STEROWNIK prądu WIFI
